Fou inaugurat el maig
del 1991 a Costitx, a l'illa de
Mallorca. És el primer centre astronòmic d'aquesta comunitat autònoma i el més
oriental de l'Estat Espanyol. Va ser finançat pel Govern Balear (Conselleria de Cultura, Educació i Esports), La Caixa de Balears "Sa Nostra" i l'Ajuntament de Costitx amb una doble finalitat: per una banda
fomentar la recerca astronòmica i per l'altra la divulgació i l'ensenyament de
l'Astronomia.
Entre moltes de les activitats que porta a terme el Observatori Astronòmic de Mallorca pot destacar-se el programa de recerca i de seguiment de cometes i asteroides.
